Step3.　最終面コーナーキューブ

最終面コーナーキューブ４つの位置と向きを揃えます。 (私の場合、青色になります。)やはり、このアルゴリズムも、一部を除いてほとんどRon van Bruchemのページにあるものを参考にしています。しかし、彼のページには、それぞれのアルゴリズムをどういう思考で、認識するかについては触れられていません。 (そもそも、Jiriの方法でも、U面のパターン認識から入っていると思いますが、それ以下どのように判断しているかの記述はあまりありません。) そこで、どのようにして、それぞれを認識しているかに焦点を当ててまとめてみました。初めてこの方法に取り組んだときは、Ronのページにあるように、コーナーがどのように移動すべきかを考えて、それぞれのアルゴリズムを区別していました。しかし、その認識方法では、アルゴリズムの選択だけで５−１０秒程度かかってしまうため、色を中心とした識別方法を開発しました。実際には、この条件判断を平均一秒以下で行っていると思われます。

最終面4つとも青がある。 最終面２つ青がある。　 最終面２つ青が斜め。　 最終面青が一つだけ。　 最終面青なし。